I-kekili rasuk ialah alat yang digunakan untuk menggulung wayar logam dan tali dawai keluli. Ia diperbuat daripada keluli, kayu dan plastik, dengan kekili keluli sesuai untuk wayar keluli penggulungan, manakala kekili kayu dan plastik kebanyakannya digunakan untuk wayar logam nipis. Spesifikasi diameter luarnya berbeza-beza secara meluas; kekili tali dawai keluli boleh mempunyai diameter luar sehingga 6 meter, manakala untuk mesin terdampar tiub berkisar antara 100 hingga 630 mm. Kekili rasuk I-keluli dibuat dengan mengimpal plat tebal bertetulang dan menjalani ujian pengimbangan dinamik, manakala kekili rasuk I-plastik adalah acuan suntikan daripada plastik kejuruteraan, dengan plat sisi menampilkan struktur bertetulang bergaris padat dan ketepatan pengimbangan 6.3 atau lebih tinggi.
Dalam pengeluaran tali dawai keluli, alat ini perlu digunakan bersama dengan mesin terkandas untuk mengekalkan keadaan suapan wayar mendatar, membentuk struktur heliks melalui putaran gelendong. Aplikasi termasuk pengeluaran kabel gentian optik, kimpalan dawai keluli dan proses lukisan serta pembungkusan anti-pengoksidaan dalam industri tayar. Dalam aplikasi pintar, sistem MES digabungkan dengan robot pintar fleksibel boleh mencapai pemuatan dan pemunggahan automatik I-kekili rasuk dan pemantauan proses pengeluaran. Untuk keperluan pengedap, julat tork pemanduan ialah 6.63-47.16 N·m.
